Pomiješajte češnjak, maslinovo ulje, umak od rajčice i vinski ocat. Dodajte bosiljak, sol i crvenu papriku. Škampe prelijte marinadom i pustite da stoji 30 minuta.
Poslažite škampe na štapiće, lagano nauljite roštilj ili grill tavu i pecite ražnjiće 2 do 3 minute sa svake strane.